Das mittelalterliche Städtchen blickt auf eine über 700-jährige Stadtgeschichte zurück und ist geprägt durch seine idyllische Lage zwischen zwei Seen. Als Moorheilbad und Kneippkurort, mit zwei Thermalbädern und dem milden, voralpinen Reizklima, hat sich die Stadt vor allem der Gesundheit gewidmet. Eingebettet in eine reizvolle Landschaft bietet Bad Waldsee noch ursprüngliche Natur im Ried und im "Urwald". Natürlich kommen hier auch Spaß, Spiel und Sport nicht zu kurz.